近两年来，人形机器人发展突飞猛进，人们在惊叹它们身手灵活的同时，更期待其真正走进家居，服务康复养老。昨天当记者走进同济大学附属养志康复医院时，数十款智能康复机器人设备正在帮助患者进行康复训练，下肢外骨骼机器人、傅利叶EMU上肢三维康复机器人、伽利略多场景康复平台等设备已投入常态化使用。一些高位截瘫患者原本需要多名康复师辅助才能完成康复训练，如今在智能机器人的参与下，只要一名治疗师辅助即可高效完成。
走进同济大学附属养志康复医院的养志楼，一层至八层分布着物理治疗区、神经康复区、骨科与运动康复区、心肺康复区、言语与吞咽康复区，以及专门面向儿童和老年的康复区等。每个区域里都能看到智能康复设备忙碌的身影。经过脑卒中急性期治疗后的李先生正在康复偏瘫的左侧肢体及吞咽功能障碍。不过，他接受的是一套与传统康复完全不同的治疗——一种治疗师与智能康复机器人互补协作的方案：借助下肢外骨骼机器人开展早期站立、步行训练，预防肌肉萎缩、改善心肺功能；通过上肢康复机器人精细化调控关节活动度；搭配数字OT系统的虚拟场景训练，同步改善认知功能与手眼协调能力。经过两个月的治疗，他已逐步恢复自主进食能力，并能借助助行器独立行走。
“过去一名治疗师很难独立帮助重症患者完成站立步行训练，现在有外骨骼机器人加持，训练效率大幅提升。”同济大学附属养志康复医院院长靳令经说，传统治疗师人力有限，而机器人可稳定辅助、精准发力，破解高强度康复训练的人力瓶颈难题。智能康复机器人还能针对患者体验，在设计轻巧上下功夫，用内置“游戏”提升康复乐趣。例如，病人借助傅利叶EMU上肢三维康复机器人完成任务，感觉像是用自己的手在玩一个游戏，很容易沉浸进去，康复依从性明显更好。此外，机器人搭载灵敏传感器，可精准捕捉动作精度、响应时间，并通过视觉、声音、力的反馈实时引导，配合脑电、眼动监测提醒患者保持专注，让神经重塑更高效。
“康复的核心是提升功能，一切技术最终要落实到病人的功能改善上。”靳令经表示，目前，智能康复机器人主要围绕中风偏瘫、脊髓损伤、脑外伤等运动障碍疾病，提供精准、个体化、高效率的康复方案，兼顾训练科学性与趣味性，最终指向患者功能提升与回归社会。如今，养志康复医院的康复机器人已实现高度国产化，医院现在的场景数量、多感官刺激维度、生理指标检测能力，在国际上都具备优势，甚至超过国外传统知名机构。据了解，医院二期康复设备更新，已基本不再采购进口设备，医工协同让国产康复机器人研发迭代更快、更贴合临床需求。
作为国家重点研发计划成果，医院还联合上海傅利叶智能不断开发伽利略系统的应用场景。该系统打造的数十种仿真场景覆盖日常起居、职业劳作、模拟驾驶、登山、玻璃栈道行走等，搭配温度、震动、气味等多感官刺激，全方位帮助患者恢复自理能力、职业能力与社会参与能力。“目前，企业自主研发的30多款国际领先的康复机器人设备已落地康复医院。”傅利叶康复创新项目总监杨志豪表示，依托高精度传感器和AI算法，企业还创新了“智能康复港”的应用解决方案。
实际应用中，即便康复机器人设备分布在不同应用场景，仍可以互联互通。据悉，平台系统可实时监测不同康复设备搜集的患者多模态数据，并通过标准化接口实现数据共享。平台还进一步开放脑机接入功能，支持脑电、近红外、超声波等数据协同反馈，可为未来临床研究提供支持。
今年年初，“十五五”规划纲要将康养产业列为推动经济结构升级的重要增长极。《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》明确支持康复机器人等智能设备落地养老场景。“医保政策将‘人工智能辅助’康复纳入医疗服务价格项目，大幅提升了先进康复服务的可及性，也为人形机器人、具身智能、脑机接口等前沿科技赋能康复和养老打通了规模化落地的快速路。”杨志豪表示。
上海傅利叶智能是国内极少数拥有全品类全身康复机器人矩阵的领军企业，旗下“智能康复港”解决方案已落地国内300余个康复科室。2025年，企业发布第三代人形机器人GR-3，推出Care-bot人形机器人理念，确立“社交陪伴+辅助陪护”核心落地场景。2026年，企业计划进一步引入脑机接口技术，搭建“意图—执行—感知反馈”闭环训练机制。同时，上海正联合以傅利叶为代表的具身智能企业，从基层社区康复中心到全国首个养老科技产业园，从康复机器人走进基层到人形机器人探索陪伴式康养，探索科技赋能康养的创新实践。“我们希望以医院和专业康复机构为起点，把智能康复技术进一步拓展至社区、居家养老等更多场景。”杨志豪说。 本报记者 马亚宁
