今年62岁的徐先生，因脑卒中致左侧肢体偏瘫及吞咽功能障碍，他在家附近的浦东高行社区康复中心接受了别样的康复训练——除了有治疗师指导和协助之外，还有智能康复机器人的补位。两个月后，他恢复自主进食能力，并能借助助行器独立行走。事实上，2021年起，上海将示范性社区康复中心建设列入为民办实事项目，率先将康复机器人引入基层。截至去年末，上海已建成155家社区康复中心。这意味着，在这些康复中心里，患者都能获得徐先生所经历的有康复机器人参与的康复治疗新范式。
而康复机器人更大规模的上岗，出现在上海首家公立康复三级医院——同济大学附属养志康复医院。医院养志楼一至八层，涵盖物理治疗区、神经康复区、骨科与运动康复区、心肺康复区、言语与吞咽康复区等。养志康复医院院长、同济大学教授靳令经认为，康复训练中，康复机器人并非点缀，而是十分必要。
一方面，若没有康复机器人助力，患者极易错过黄金介入期，影响预后。以下肢康复为例，在康复治疗早期，患者往往因肌力尚未恢复，没有足够力量支撑，致放弃训练。或在传统康复模式下，依赖治疗师“一对一”辅助训练，治疗师要么体力大量消耗，要么一个人根本搞不定，致康复效果有限。但如果有外骨骼机器人辅助站立，治疗师便能独立从容应对。
另一方面更为关键。传统康复治疗依赖治疗师的手感与经验，难以实时采集肌力、关节角度及运动轨迹等动态数据，无从开展数据分析，治疗效果也无法量化。
靳令经记得，医院一期建设时，曾引入一台国际知名的外骨骼机器人。海外昂贵的单体设备一度被视作标杆。然而自2020年二期建设启动以来，医院没再采购过海外品牌机器人，数十个国产品牌康复机器人进场练兵，成为观察国产康复机器人强势崛起的一个窗口。
近五年来，国产康复机器人经历了外在与内核的剧烈进化，硬件形态愈发丰富，结构设计越来越轻巧灵敏，内置传感器与软件驱动，实现了与病患前所未有的深度沟通。靳令经举例，一些国产康复机器人加入了脑电监测功能，帮助判定病患是否走神并予以提示。又如，机器人可投影出人行走时的骨骼变化，以便实时校准等。这些创新都极大启发了运动康复的新思路。
国产康复机器人甚至已参与国家重点专项。据悉，2024年，由养志康复医院牵头，与上海傅利叶智能科技股份有限公司参与国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项。该项目基于傅利叶自主研发的“伽利略”生物力学分析与训练系统，建设面向功能残障人群的复杂环境模拟及行为监测分析综合平台。
傅利叶康复创新项目总监杨志豪介绍，“伽利略”系统融合了生物力学、康复医学和运动科学三大领域的前沿成果，通过虚拟现实与机器人技术，集成了公交车与地铁出行、红绿灯急行、轮椅、划船等30多种模拟训练场景，帮助病患与各类环境互动，最终能回归社会。同时，该系统平台可同步检测脑电、肌电等生理指标，治疗师可以此为依据，针对性调整训练策略。
类似这类由企业与医院之间碰撞产生的“火花”还有很多。据介绍，目前养志康复医院与机器人企业联手的临床研究项目约200项，较5年前翻了10倍以上。
院方仍在不断“出题”，比如，在舌肌、下颌等小关节及精细肌肉协调性训练方面，现有技术手段比较有限，机器人与人类大脑意图的深度绑定也非常值得探索。这些来自治疗师和病患的一线反馈，成为企业新一轮研发的起点，企业以临床痛点直接导向工程实现，由此构建敏捷的改进闭环，也不断提升着国产康复机器人的领先优势。
2024年，国家医保局印发《康复类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次在国家层面为“人工智能辅助”康复服务明确了定价标准。权威机构分析，目前全球康复机器人市场已进入年复合增长率超30%的爆发期。
